ScaraRoboter

TYP RH-3FRHR RH-3FRHxxxx RH-6FHxxxx
Ausführung Deckenmontage 3 verschiedene Typen 3 verschiedene Typen
Anzahl Achsen 4 4 4
Maximale Traglast 3kg 3kg 6kg
Reichweite Handflansch bis zu 350mm 350/450/550mm 350/450/550mm
Wiederholgenauigkeit +/-0,01mm +/-0,012mm +/-0,012mm
Geschwindigkeit maximal max. 6.267 mm/s 8.300 mm/s 8.300 mm/s
Antrieb AC-Servo AC-Servo AC-Servo
Encoder-Typ Absolut Encoder Absolut Encoder Absolut Encoder
Arbeitstemperatur 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C
Gewicht 24 kg 32 kg 37 kg
Schutzklasse IP 20 IP 20 IP 54

 

TYP RH-12FRHxxxx RH-20FRHxxxx RH-1FRHR5515
Ausführung 3 verschiedene Typen 2 verschiedene Typen Boden-,Wand oder
Deckenmontage möglich
Anzahl Achsen 4 4 4
Maximale Traglast 12kg 20kg 3kg
Reichweite Handflansch 550/700/850mm 850/1000mm 550mm
Wiederholgenauigkeit +/-0,015mm +/-0,015mm +/-0,012mm
Geschwindigkeit maximal 11.350 mm/s 13.283 mm/s 6267 mm/s
Antrieb AC-Servo AC-Servo AC-Servo
Encoder-Typ Absolut Encoder Absolut Encoder Absolut Encoder
Arbeitstemperatur 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C
Gewicht 69 kg 77 kg 49 kg
Schutzklasse IP 54 IP 54 IP 20/ IP65 mit
optinalen Faltenbalg

 

Mitsubishi DeltaRoboter  
TYP RD-1Fxxxx    
Ausführung 4 verschiedene Typen, Deckenmontage    
Anzahl Achsen 4    
Maximale Traglast 2/3kg    
Reichweite Handflansch ∅500x130/∅800x250/∅1100x250/∅1300x250mm    
Wiederholgenauigkeit +/-0,1/0,2mm; Z +/-0,3mm    
Zykluszeit (25x300x25mm 2kg Last) 200/200/180/150    
Antrieb AC-Servo    
Encoder-Typ Absolut Encoder    
Arbeitstemperatur 5 ~ 45°C    
Gewicht 45/80/80/85 kg    
Schutzklasse IP 65    
Roboter Steuergerät CR750    

 

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