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| TYP | RP-1ADH | RP-3ADH | RP-5ADH |
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| Ausführung | Doppelarm Scara | Doppelarm Scara | Doppelarm Scara |
| Anzahl Achsen | 4 | 4 | 4 |
| Maximale Traglast | 0,5kg/max. 1kg | 1kg/max. 3kg | 2kg/max. 5kg |
| Reichweite Handflansch | DIN A6 | DIN A5 | DIN A4 |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0,005mm | +/-0,008mm | +/-0,01mm |
| Handdrehgeschwindigkeit | 3.000°/s | 1.330°/s | 1.230°/s |
| Zykluszeit 25-100-25mm | 0,28 s | 0,33 s | 0,38 s |
| Antrieb | AC-Servo | AC-Servo | AC-Servo |
| Encoder-Typ | Absolut-Encoder | Absolut-Encoder | Absolut-Encoder |
| Arbeitstemperatur | 0 ~ 40C° | 0 ~ 40C° | 0 ~ 40C° |
| Geweicht | 12kg | 24kg | 25kg |
| Schutzklasse | IP20 | IP20 | IP20 |